Robootika

Kellele: Koolitusele ootame kõiki, kes soovivad algteadmisi robootikast. Huviringide juhendajad, õpetajad, kellel on vajadus õpilastele antud valdkonda tutvustada või soovijad, kes soovivad antud teemast rohkem teada.
Aeg: planeerimisel oktoober 2019, T ja N kell 17.00-19.15
Maht: 40 ak tundi
Kursuse kestvus: 1,5 kuud, 2 korda nädalas 3 ak tundi korraga
Eesmärk: on arendada osalejate robootika oskuseid. Mõistab robotitehnika ajalugu ja robotite olemust ning tööpõhimõtteid. Arendada lihtsate mikrokontrollersüsteemide koostamise oskust Arduino baasil.
Toimumiskoht: Pärnumaa Kutsehariduskeskus (PKHK), Niidupargi tn.12, Pärnu, klass D205

Kursuse teemad:
Sissejuhatus
Miniarvutid ja mikrokontrollerid
Elektroonika mõisted
Multimeetri kasutamine
Mis on Arduino?
Arvutiga ühendamine ja tarkvara
valgusdioodid
lülitid
loome programmi
RGB valgusdiood
sumisti ja potentsiomeeter
heliandur
elektrimootorid ja transistorid
mootorid ja H-sild L293D
servomootorid
samm-mootorid
LCD ekraan
ilmajaam
nihkeregister 74HC595
infrapuna vastuvõtumoodul
relee
juhtkang (joystick)
RFID
kellaaeg ja kuupäev
kompass
kiiruseandur
ultraheli- ja infrapunaandur
Arduino Nano ja 8×8 LED (dot-matrix)
Arduino laiendusplaadid
Bluetooth ja Android
ÜLESANDED
Roboti kinemaatika ja mehaanika
Roboti juhtimine ja programmeerimine
Andurid Täiturid Robotite navigatsioon
Programmeerimiskeeled ja programmeerimiskeskkonnad

Koolitaja: Värdi Soomann, PKHK elektroonika kutseõpetaja
Grupp: miinimum 6 õppijat

Õpiväljundid:
mõistab robotitehnika ajalugu ja robotite olemust ning tööpõhimõtteid
mõistab roboti juhtimise üldpõhimõtteid
mõistab robotite andurite ja täiturite ehitust ning tööpõhimõtteid
oskab valida ja koostada lihtsamaid robotite juhtimise programme
Tulemus: Õppija saab tunnistuse kui ta on osalenud koolitusel vähemalt 80% kursuse mahust ja teinud vastavalt ülesandele töötavad programmid.
Maksumus: 400 eurot (võimalus tasuda kahes osas)

Tasumine ning loobumine: osaleja kinnituse ning grupi komplekteerumise järgselt edastatakse Teile sellekohase kinnitusega koolitusarve. Hilisemal koolitusest loobumisel kuulub tasumisele 100% koolituse maksumusest (va erijuhtudel).
Info: Heleri Heinla, See e-posti aadress on spämmirobotite eest kaitstud. Selle nägemiseks peab su veebilehitsejas olema JavaSkript sisse lülitatud., Telefon 44 51 968, 53 446 945